■1971年のTBSドラマ「水戸黄門」で『佐々木助三郎』を演じる
水戸黄門（1971年 TBS） 佐々木助三郎役
■2002年のTBSドラマ「水戸黄門」で『水戸光圀』を演じる
水戸黄門（2002年 TBS） 水戸光圀役
1840 里見浩太朗、北町奉行に就き、江戸を斬る。
■1987年のTBSドラマ「江戸を斬る」で『遠山金四郎』を演じる
江戸を斬る （1987年・1994年、TBS） - 遠山金四郎役
1703 里見浩太朗、主君の仇を討つべく吉良邸に討ち入り。吉良邸討ち入りの際に実父吉良義央を助けるために出兵しようとする主君上杉綱憲を制止する里見浩太朗。
■1985年の年末時代劇スペシャル「忠臣蔵」で『大石内蔵助』を演じる。
忠臣蔵 （1985年） - 大石内蔵助役
■1999年のテレビ東京12時間超ワイドドラマ「赤穂浪士」で『千坂兵部』を演じる。
赤穂浪士 （1999年） - 千坂兵部役
1853 里見浩太朗、坂本龍馬を門人としてかかえる
■2010年の大河ドラマ「龍馬伝」で『千葉定吉』を演じる。
龍馬伝 （2010年、NHK） - 千葉定吉役
1868 戊辰戦争で官軍の里見浩太朗と会津藩家老の里見浩太朗が戦い、函館の五稜郭で里見浩太朗が降伏。
■1986年の年末時代劇スペシャル「白虎隊」で『西郷頼母』を演じる。
白虎隊 （1986年） - 西郷頼母役
■1987年の年末時代劇スペシャル「田原坂」で『西郷隆盛』を演じる。
田原坂 （1987年） - 西郷隆盛役
