トヨタ・エスティマ（初代）1990年～1999年
1989年に幕張メッセで初開催された第28回東京モーターショーにコンセプトモデルとして初出展。未来的な流線型のデザインは注目を集めた。
1990年5月12日販売開始。車体価格296.5万円 ～ 335万円
前期型（1990年5月 ～ 1994年7月）
中期型（1994年8月 ～ 1997年12月）
後期型（1998年1月 ～ 1999年12月）
エスティマエミーナ、エスティマルシーダ 1992年～1999年
5ナンバーサイズに車幅をリサイズ。これにより、爆発的なヒットとなる。
※但し、ガソリン車は2400ccの為、3ナンバー登録となる。
1992年1月発売
トヨタ店では「エスティマエミーナ」車体価格178.3万～322.0万
カローラ店では「エスティマルシーダ」車体価格177.3万～320.6万
※昔、エミーナとルシーダはフロントガラスに仕様の差があり価格に違いがあるとディーラー担当者が言っていましたが本当かな？。
エミーナとルシーダはフロントマスクが違うので見分けがつくが、リアから見るとEMINA、LUCIDAのロゴエンブレムの違いでしか区別がつかない。
※但し初期型に限りルシーダはリアウインカーの色がオレンジの為、後ろから見ても区別がついた。
ロングホイールベースとミッドシップエンジンによる直進安定性は他の1BOXカーとは比べ物にならないほど優れていました。
特に高速道路。高速走行でのコーナリングは秀逸でした。
エスティマエミーナ
エスティマルシーダ
エミーナGグレードの運転席まわりです。
エミーナ初期型のカタログ
