大長編ドラえもんシリーズの第4作目【ドラエもんのび太の海底鬼岩城】トラウマになった人も多い作品！

そして、非情にもタイムリミットを迎え泣き崩れるのび太たち。
ドラえもんは「とりよせバッグ」で「どこでもドア」を取り寄せればよかったと気付きます。
「ぼくのせきにんだァ。こわれておわびする。」自分を激しく責めながらも、ドアでジャイアンたちのもとに行くことにします。
ドラえもん達がジャイアンとスネ夫の元へ移動するとなんと、二人は生きているではありませんか！

ジャイアンとスネ夫は全部バギーのせいにして、バギーに殴りかかりますが、行けといわれたから行っただけだと逆に怒るバギー。
もともとあまり調子もよくなかったし廃車にしてしまおうかと考えたドラえもんでしたが、バギーちゃんには善悪の概念がなく、ただ命令を守っただけなのだから壊すなんて可哀想よ、と言うしずかの言葉に、廃車にするのを思いとどまります。ジャイアンたちも反省し、バギーはすっかりしずかに懐いてしまいました。

ドラえもんたちを巨大イカが襲います。
テントに逃げ込む五人。しかしテントは壊され、五人はイカに捕らえられてしまいます。
その絶体絶命のピンチに現れ五人を助けてくれたのは海底人。しかしお礼を言おうとするのび太たちを問答無用で気絶させムー連邦の首都へ連れ去ります。

のび太たちが危険な人物でないか判断するために気絶させたのだといいます。

ドラえもん、のび太、しずかは安全と判断したから客として迎えるが、ジャイアンとスネ夫は凶暴性と嘘つき性がでたから地下牢に閉じ込めてあると海底人・エルは言います。お願いだから出してあげて、というしずかに負け地下牢に向かいますが、そこで暴れている二人を見て様子をみることに。

海底人の存在を知られたくない首相はドラえもんたちにムー連邦で一生暮らすことを命じます。
それに怒ったドラえもんたちは「とおりぬけフープ」で居住区を脱出。ジャイアンとスネ夫を救出し、国外逃亡を図ります。
「カメレオンぼうし」を使って地中を進んで国境突破しますが、この帽子では垂直には動けないため海溝の終わりで立ち往生してしまう。海底人の警備隊はずっとウロウロしていて、ドラえもんたちは出るに出られません。

そこにバトルフィッシュが現れます。不意打ちをくらい墜落するエル。
とどめを刺すために戻ってきたバトルフィッシュをみて、思わずジャイアンが助けに飛び出してしまいます。
エルを救った五人でしたが、集ってきた海底人たちによって国外逃亡の罪で再び捕らえられ、法廷では死刑が求刑されます。

そこに「鬼岩城が活動を始めた！」との報告が入ってきました。
鬼岩城には誰一人として近づけないようにしていましたが、海底火山を敵襲と勘違いして自動報復システムが作動し、臨戦状態に入ってしまったのだといいます。
世界の破滅を防ぐには鬼岩城に潜り込みポセイドンを破壊するしかありません。

不思議な力を持つドラえもんに頭をさげ、世界を救って欲しいと頼む首相。こうしてドラえもんたち五人とエルは、バギーで鬼岩城に向かうことになりました。

バミューダトライアングルに張られているバリアは少しでも触れると大爆発。そこで「カメレオンぼうし」を再び使い、地中からバリア内へ侵入を試みます。もし、地中までバリアが伸びていたら全員即死の場面です。

バミューダトライアングルの広さは日本の倍以上。鉄機隊というロボット騎士団が守っている鬼岩城を歩いて探すのは困難ですので、バギーちゃんに乗って進みます。
途中、バギーちゃんは恐怖のあまり、それ以上の出動を拒否。そこでしずかちゃんがおとりになって捕まることを提案します。
しずかちゃんは鉄機兵に捕えられ鬼岩城へ連れて行かれます。後をつけたドラえもんたちは鬼岩城をついに発見。ポセイドン破壊としずか救出を誓い、それぞれ武器を持ち神殿に侵入。襲いくる鉄騎隊をかわしながら、目指すはポセイドンただひとつです。