ドラゴンボールのツッコミ担当になったピッコロ伝説

悟飯の攻撃に18号を吐き出し第二形態になってしまうセル。諦め自棄になったのか地球もろとも自爆しようとします。どうしようも無い！皆がそう思った時、悟空は自爆直前のセルごと界王さまのところに瞬間移動します。界王とバブルスを犠牲にセルを倒したと、思ったのだがパワーアップしたセルは地球に戻って来た。不意をつかれ殺されるトランクス。それを見たベジータは我を忘れセルに向かいますが帰り討ちにあいます。ベジータをかばい腕を負傷する悟飯。セルのフルパワー攻撃に諦めを見せますが、悟空があの世から「諦めるな！力を解放しろ！」と声をかけます。
かめはめ波対かめはめ波はベジータの援護もあり悟飯が押し切り、今度こそセルを消滅させます。

戦いが終わり神龍を呼び出しセルに殺された人々を蘇らせます。2つ目の願いを考える一同。クリリンは生き返ったはずの17号と吐き出された18号の体内爆弾を取り除くように頼みます。ピッコロさんには理解されないようですが・・・・　トランクスはみんなに送られて未来に帰ります。未来の残虐な17号18号ですがパワーアップしたトランクスの敵ではなく、あっさり破壊されます。

16歳になった孫悟飯は街の学校に通う事になります。正義感の強い悟飯は小悪党を見つけると退治してしまいます。正体がばれないように変装しますが、山間育ちが悪いのか悟空の子供だからなのか、いちいち間が抜けていて、同級生のサタンの娘ビーデルに悪党退治がバレてしまいます。正体をばらさない条件に天下一武道会の出場を強要される悟飯、それを聞いたベジータは自分も参加すると言い出します。
その時、あの世から一日だけ現世に戻れる日を天下一武道会にすると悟空が界王を通じて話かけてきます。ピッコロ、クリリンと、結婚した18号も出場を決め、悟空の残した子、悟天と8歳になったトランクスも出場を決めます。悟天と特訓する悟飯の元にビーデルが舞空術を習いに来ます。サタンより格闘センスの良いビーデルと悟飯もすぐに舞空術を覚え、そして武道会当日を迎えます。

天下一武道会当日悟空が戻って来ます。駆け寄るメンバーも嬉しそうです。悟天とトランクスは予選無しの子供の部に回され、大人の部に出るメンバーも簡単過ぎる予選を通過します。子供の部が始まり当然ながら圧倒的な力の差で決勝は悟天とトランクスの戦いになります。いつものメンバー以外唯一の理解者アナウンサーさんが見守る中、決勝が行われ好勝負の末トランクスが優勝します。大人の部に出場するメンバーが控室に行くと異質な気を纏った2人と会います。

武道会大人の部が始まります。巨漢の相手を瞬殺するクリリン。2戦目はピッコロと謎の男シン、対峙したピッコロはただならぬ気を感じ棄権してしまいます。悟空のそんなにか？の問いかけに次元が違い過ぎると答えるピッコロ。ピッコロの問いかけにシンは界王の神である界王神である事を告げます。次のビーデルの試合、相手のスポポビッチは明らかに能力以上の力を得ています。試合に負けたビーデルは重傷を負いますが、仙豆で回復します。そして悟飯の試合、界王神のお付キビトの超サイヤ人になれとの言葉に応え、超サイヤ人になります。その時スポポビッチと仲間のヤムーが急襲し悟飯のエネルギーを吸いとってしまいます。

悟飯を襲い逃亡する2人。それを界王神、ピッコロ、クリリン、悟空、悟空との試合を熱望するベジータも渋々着いていきます。キビトと回復してもらった悟飯、事情を知りたいビーデルもついて行きます。道中、界王神から魔導師バビティが強大な力を持つ魔人ブウを復活させようとしてる事を聞きます。エネルギーを集めているのもその為です。悟飯はビーデルに事情を話しセルを倒したのも自分たちだと告白します。悟飯たちのスピードについて行けなくなったビーデルは説明の為に会場に戻ります。