アウラ・カープァ
ヒロインであり、カープァ王国の女王。爆乳美女。先の戦乱で軍を率いるなど武人としての身体能力も有するが、カープァ王国では男勝りで女性としての魅力が低いとされる。誠実かつ理性的な人柄で政治家として有能であり、女王として国を治めるだけの決断力・判断力を持つ。
フレア・ウップサーラ
ウップサーラ王国の第一王女で本作のヒロインの一人。この世界の女性には珍しく、髪を肩にかからない程度に切り揃えた短髪である。船に乗り込むときは船長として男装している。
アマンダ
後宮侍女長。ガジール辺境伯とは従兄弟の関係にあたる。善治郎が後宮で快適に過ごすために、若い後宮侍女達を指導している。
ラファエロ・マルケス
マルケス伯爵の後妻。マルケス伯爵とは親子以上の年の差があり、ラファエロよりも一回り年下である。控えめで男を立てる人柄であり、理想的な貴族女性とされる。王国内ではやや色素の薄い黒髪の美人であり、かつては「宮廷の名花」と評され、社交界で男性から非常に高い人気があった。善治郎の家庭教師として、カープァ王家として必要なマナー・常識と魔法の基礎を教える。
マンガ「理想のヒモ生活」の見どころ
異世界の女王に召喚されヒモになれと言われ、即決した善治郎のわかりやすい態度が描かれていたり、彼のごく普通の人間としての振舞いが人気を呼んでいる作品です。異世界ものにもかかわらず最初からチート能力（スキル）がないので、生活の中で電化製品を使える方法を試行錯誤する善治郎。また、元の世界にはない魔法が存在し、当たり前に使用している世界。その魅力に惹かれた彼の必死になって魔法を習得しようとする姿。異世界で暮らすにも努力が必要なことを感じさせてくれる作品です。ヒモといえども異世界で考えることは山ほどありますが、その困難をひとつずつ乗り越えていこうと努力する善治郎の姿をぜひ堪能してください。
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