メルルはファーネリア王国イリニ村出身の猫族の少女です。戦災孤児で、幼い頃バルガスに助けられたことで王宮に召されており、バァンの侍女で、バァンのためなら身を挺することも厭わない深い献身と恋心を寄せています。突然現れたひとみに対して激しいライバル心を燃やしていましたが、次第に打ち解けていきます。
声を務めているのは大谷育江。代表作は世界中で有名な『ポケモン』のピカチュウ。他、、『名探偵コナン』（円谷光彦）、『ONE PIECE』（トニートニー・チョッパー）など、ヒット作に出演しています。
★ バルガス
バルガス
バルガスはファーネリア王国の侍大将です。ガイア三剣豪の一人であり非常に腕が立ち、バァン・ファーネルとアレン・クルゼード・シェザールの剣の師匠をつとめています。ガイメレフ相手に生身の体で互角に戦うほどの強さを誇ってもいますが、ザイバッハ帝国軍がファーネリア王国に侵攻してきた際に孤軍奮闘するもののアルセイデス1体を倒すも戦死することになります。
声を務めているのは、玄田哲章。アニメでも洋画吹き替えでも厳ついキャラクターを担当することが多く、その低音にとてもマッチしています。声を聴けば、担当しているアーノルド・シュワルツェネッガーを思い浮かべる方も多いでしょう。
★ アストン・サラ・ミラーナ
アストン・サラ・ミラーナ
アストン・サラ・ミラーナは、アストリア王国の第三王女です。才色兼備で勝気なお姫様で、王家の娘でありながら、人の役に立ちたいと医術を学ぶなど勉強家で努力を惜しみません。アレンに対し一途な想いを寄せており、一時的にひとみとライバル的な関係になりますが、その後友人になります。アレンがアストリアを離れると王女としての身分を捨てて後を追いかけるのです。
声を務めたのは、飯塚雅弓。本作ではひとみの親友役も同時に演じています。声優としての代表作に『ポケットモンスター』シリーズ（カスミ）、『魔術士オーフェン』（クリーオウ）などを演じています。
★ ドライデン・ファッサ
ドライデン・ファッサ
ドライデン・ファッサは、アストリア王国の豪商メイデンのドラ息子で、ミラーナの婚約者でもあります。飄々とした性格で、学者に負けない知識を持っていると豪語するほどの自信家。何が何でも権力に固執しようとする父親を疎んじています。
声を務めているのは、小杉十郎太。デビュー作は『機動戦士Ζガンダム』のヘンケン・ベッケナー。他、『NINKU -忍空-』の巳忍の橙次役、00７のダニエル・グレイグの吹き替えを担当しています。
★ フォルケン・ラクール・デ・ファーネル
フォルケン・ラクール・デ・ファーネル
フォルケンの本名は、フォルケン・ラクール・デ・ファーネル。 ザイバッハ帝国軍の軍師で、バァンの兄でもあります。元・魔道士でした。王位継承の儀式である“竜退治の儀”の途中で行方不明になり、その後ザイバッハ帝国の軍師としてバァンの前に現れ、エスカフローネを狙うようになります。竜退治の儀で戦った竜に右腕を食いちぎられ、保護されたザイバッハ帝国において機械の義手を与えられました。元来はバァン同様白い翼を持っていたが、いつの間にか黒く変わっています。
声をと勤めるのは、中田譲二。代表作に、『巌窟王』のモンテ・クリスト伯爵、『ケロロ軍曹』のギロロ伍長、『HELLSING』のアーカードなどがあります。若い頃は刑事ドラマに出ていたとか！ちょっと観てみたいですよね！
★ ディランドゥ・アルバタウ、セレナ・シェザール
ディランドゥ・アルバタウ、セレナ・シェザール
本名はディランドゥ・アルバタウ。 ザイバッハ帝国のガイメレフ部隊、「竜撃隊」を指揮する少年で、画像からうかがえるようにエキセントリックで残虐非道な性格をしています。部下を嬲ったり、殺しを楽しむ人間ですが、隊員たちからは死してなお彼を守ろうとするほどの人望も集めていました。ナルシストで、自分の顔に傷をつけたバァンを執拗につけっています。実体は、運命改変の実験のため連れ去られ、性別さえも含む姿と記憶を変えられたアレンの妹セレナです。
声を務めているのは、高山みなみ。『名探偵コナン』をはじめ、少年役が多い声優。時に本作のディランドゥのような鬼畜なキャラクターを演じていたりもします。
