ハルさん
ご主人の愛犬で年齢5歳のオス。知識量豊富な柴犬で、時折ご主人と哲学的なやりとりを交わすほどである（例：シュレディンガーの猫など）。その知識がしばしばご主人へのツッコミに向かう。洗われるのが大の苦手。
黒柴
ご主人とハルさんが出会ったオスの黒柴。荒廃した街で生き抜くうちに野生化していたが、ご主人とハルさんに会ったことでかつての自分を思い出し、1人と1匹を追って旅を始める。
白雪
メスの白柴でハルさんに惚れ、黒柴と同様に1人と1匹を追って旅を始める。かぐやとは恋のライバルだが、ときには共同戦線を張ることもある。
かぐや
黒柴のメスで世界崩壊前は隣に住んでいた。旅先での偶然の再会を経て、1人と1匹の旅についてくる。ハルさんを「ハルお兄ちゃん」と呼んで慕っている。
マンガ「世界の終わりに柴犬と」の見どころ
本作は、人間っぽい柴犬のハルさんと女子高生のご主人との掛け合いが楽しめます。このハルさん、見た目がキュートな柴犬なのに、言うことが理屈っぽく物理学的な「シュレディンガーの猫」などの様々な知識を語ったり、哲学的なことを話したりします。ですが基本的に4コマ形式で進み、ご主人が上手く突っ込んでくれるので、ちゃんとオチがありスッキリとまとめられています。また、登場するキャラたちがにぎやかさを演出してくれます。犬や猫などの動物たちに加え、猫神様や宇宙人までと様々なキャラたちとの絡み合いが楽しめます。そして、巻末には本編とはまた違った雰囲気のショートストーリーが掲載され、心が揺さぶられる物語を楽しむことができます。
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