たかふみ
準主人公。フルネームは高丘敬文（たかおか たかふみ）。おじさんの甥（姉の息子）。基本的には常識人で見た目も大人しそうながら、一家離散の過去を一因にやや倫理観に欠ける思考回路を構築しており、時折おじさんの冒険譚に対しても物騒な発想をみせるため、藤宮から心配されている。
藤宮澄夏（ふじみや すみか）
たかふみの幼馴染で大学生。たかふみとは中学まで同じ学校に通い、小学生のころから密かに恋心を抱いている。たかふみとおじさんの家に定期的に訪問するようになり、おじさんの異世界での冒険譚をたかふみと共に聞くようになる。エッチ系の展開が好きで、おじさんの話がそっち方面にいこうとするとテンションが上がったり、「身体が火照ってハアハアする毒」をおじさんに度々要求したりする。
ツンデレエルフ
異世界側（グランバハマル側）のエルフの女性冒険者。エルフ国のエルガ王族の姫君でもある。美形ぞろいのグランバハマルにおいてもとりわけ美しい容姿の持ち主。世界各地に散逸した古代魔導具の探索・回収をするために旅をしていた。おじさんには劣るが、自身も相当な剣と魔法の使い手。
メイベル=レイベール
異世界側（グランバハマル側）の氷の一族の末裔である少女。のちに冒険者。人に仇なす「魔炎竜ブレイズドラゴン」を唯一倒せる武器と言われる「凍神剣」を代々守ってきた氷の一族の末裔である少女。氷のように心を閉ざしている。
マンガ「異世界おじさん」の見どころ
異世界から帰ってきたおじさんが主人公です。典型的な異世界ものとは違い、おじさんが異世界で経験した出来事を思い出しながら、今は亡きゲーム機への愛情を交えて語っていく、斬新なストーリーが楽しめます。
しかも17年も昏睡状態だったので、17年の間に社会で起こったことに対する記憶がありません。現実世界でのジェネレーションギャップについていけなくてユニークなリアクションをするおじさんがコミカル描かれています。
また現実世界でも魔法を使うことができ、その能力をうまく活用してYouTuber「異世界おじさん」として生計を立てるおじさんの活躍も見逃せません。
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