ミア
マイアー伯爵家の娘でヒロイン役。ナチュラルにぶりっ子で男性に囲まれるのが好き。第二王子フェリクスが今はお気に入りで、フェリクスにまとわりつくと同時に、自分の取り巻きの貴族子息にツェツィーリアを娼館に送るよう手配する。ルカスとは幼なじみで、ルカスも自分のことを好きだと考えている。
ハンナ、アナ、ケイト、エルサ
ヘアプスト公爵家の侍女で、ツェツィーリアが公爵家に来てからはツェツィーリアの護衛兼侍女を務める美女4人。ハンナはルカスの乳母で、ひと睨みでルカスを威嚇でき、あとの3人はいずれも剣力に秀で、防御魔法を操り、視界を遮られても仕事ができる（目隠しをしたまま主人の沐浴を行える）。エルサは獣人のため周囲の気配に敏感だが、時々空気を読まない発言をするためよくケイトにはたかれている。
マンガ「悪役令嬢と鬼畜騎士」の見どころ
「悪役令嬢」といいつつツェツィーリアは全然悪役ではなくて、治癒魔法は虹の色だしはにかむ様子は可愛いし、話し方も穏やかで清楚、むしろ相手の鬼畜騎士であるルカスの方が見た目「悪役」に見えます。しかも妖艶。性格と行動は苛烈で読めなくて、こんな人にタゲられたらもう逃げる気力も失せるほど。タゲられるとはつまり「抱き潰される」ということで、もうそれ前提で話がずんずん進んでいきます。とはいえヘアプスト公爵家の護衛兼侍女4人はめっちゃ強くて、その4人が嫁に来たツェツィーリアに超惚れ込んでフォロー&カバーしてくれるシーンはほっこりしますよ。そしてなによりも、ツェツィのHシーンのエロさ可愛さは特筆モノです！
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