ドラゴンボール
まずは1986年から1989年まで放送された初代の「ドラゴンボール」。以降の作品と区別するために「元祖」と呼ばれることもありますね。
オープニング：「魔訶不思議アドベンチャー!」／高橋洋樹
エンディング：「ロマンティックあげるよ」／橋本潮
です。
約3年間放送されていますが、ずっとこの二曲でした。長く放送されていたので思い入れが深い方も多いのではないでしょうか。
オープニング映像は当初は悟空、ブルマ、ヤムチャ、ウーロン、プーアル、亀仙人、ウミガメが登場する者でした。ピッコロ大魔王編がスタートすると悟空が中心の映像に変わりました。悟空も大きくなっていますしね。登場キャラクターは以前からとうじょゆしていた8人に加え、クリリン、ランチ、天津飯、餃子、ヤジロベー、ピッコロ大魔王（シルエット姿）が登場しています。クリリンがピッコロ大魔王編までオープニングにいなかったのは意外ですね。
エンディングはブルマを中心とした映像でしっとりとした曲調。他の主題歌たちとは一味違う楽曲ですね。
ドラゴンボールZ
「ドラゴンボール」が放送終了するとそのまま「ドラゴンボールZ」が放送スタート。1989年から1996年まで放送されました。
オープニング
「CHA-LA HEAD-CHA-LA」／影山ヒロノブ（1～199話まで）
「WE GOTTA POWER」 ／影山ヒロノブ（200～最終話291話まで）
エンディング
「でてこいとびきりZENKAIパワー!」／MANNA（1～199話まで）
「僕達は天使だった」／影山ヒロノブ（200～最終話291話まで）
約7年の長期放送でしたが、オープニングとエンディングは両方1階ずつ変更になったのみです。特に初期の楽曲が長く4年半も使われていました。
ですから、ドラゴンボールといえば「魔訶不思議アドベンチャー!」、「CHA-LA HEAD-CHA-LA」が思い浮かぶ人が多いと思います。
主題歌が変更になった200話は魔人ブウ編です。物語の主人公も悟空から悟飯へと移り変わっているため、映像もご飯を中心としたものに移り変わりました。
エンディングはどちらも悟飯が走っている映像ですが、やはり初期のチビ悟飯が走っている映像が印象的です。
ドラゴンボールGT
1996年から1997年まで放送されました。Zの最終話から5年後のお話で完全アニメオリジナルストーリーです。
オープニング：「DAN DAN 心魅かれてく」／FIELD OF VIEW
エンディング
「ひとりじゃない」／DEEN（1話～26話）
「Don't you see!」／ZARD（27～41話）
「Blue Velvet」／工藤静香（42～50話）
「錆びついたマシンガンで今を撃ち抜こう」／WANDS（51～64話）
ドラゴンボールZまではオリジナルのアニソンでしたが、GTからはアニソンをメインとしていない歌手の楽曲に変わりました。
オープニングは最終回まで変わらず、エンディングは4曲使われています。ビーイングアーティストの中に工藤静香さんが入っているのがびっくり。しかも8回しか流れていないのでレアですね。
ドラゴンボール改
2009年から2011年に第一期、2014年から2015年に第二期が放送された「ドラゴンボール改」は「ドラゴンボールZ」のリメイク作品です。デジタルリマスター再編集版でアニメオリジナルストーリーなどをカットした原作に近い構成になっています。
オープニング
「Dragon Soul」／谷本貴義（第一期）
「空・前・絶・後 Kuu-Zen-Zetsu-Go」／谷本貴義
エンディング
「Yeah! Break! Care! Break!（ヤブレカブレ）」／谷本貴義（1～54話）
「心の羽根」／チームドラゴン from AKB48（55～98話）
「拝啓、ツラツストラ」／グッドモーニングアメリカ（99話 - 111話）
「純情」／家入レオ（112～123話）
「Oh Yeah!!!!!!!」／Czecho No Remde222_prd.124～136話）
「GALAXY」／キュウソネコカミ（137話 ～146話）
「Don't Let Me Down」／Gacharic Spin（147話 -～159話）
オープニングは2曲ですが、エンディングはコロコロ変わっていますね。特に後半は10曲前後で交代しているので覚えたと思ったらまた違う曲、という感じです。
ドラゴンボール超
2015年から2018年まで放送されました。こちらもオリジナルストーリーですが、初めて原作者の鳥山明さんが原案になっています。とよたろうさんによってコミカライズされ、アニメのその後も漫画は描かれています。
オープニング
「超絶☆ダイナミック!」／吉井和哉（1話～76話）
「限界突破×サバイバー 」／氷川きよし（77～130話）
エンディング
10話前後で交代し全11曲
エンディングは多いので割愛させていただきました。
オープニングはなんとthe yellow monkeyの吉井和哉さんと氷川きよしさん！どちらもドラゴンボールのために書き下ろした楽曲ですね。有名アーティストですが、ドラゴンボール用のアニソンという感じでいいです。
氷川さんはこの曲を紅白歌合戦で歌ったりもしていました。その後の映画では三浦大知さんが主題歌を務めたりもしていましたよ。今後のドラゴンボール作品は誰が主題歌を務めるのか楽しみですね。
