RX系ガンダムの変遷と後継種ガンダムの発展を調べてみました。（５） (3ページ目)

ゲーム「機動戦士ガンダムギレンの野望ジオンの系譜」に出てくる機体です。他にも登場している作品もあったような気がします。
コストを考えずに贅沢に開発されたため、かなりお高いお値段だったようですよ。
頭部のセンサーやシールドの形状はガンダム試作1号機にそっくりなのでAE社が関わっていると考えられているようですね。
パイロットをムラサメ研究所から連れてきているという事は普通の人間では扱いきれない高性能機？だったんじゃないでしょうか・・・

RX-178B

Overall Height：18.5 m
Weight：78.6 t
Standard Armaments
2 x Beam Saber
2 x Beam Rifle Mk-II
-2 x Beam Saber
2 x Movable Shield
Optional Armaments
Fixed
Vulcan Pod
Handheld
Shield
Hyper Bazooka
Beam Rifle

ガンダムMk-II B

漫画『機動戦士ガンダムジオンの再興』に登場。ガンダムMk-IIの陸戦型。陸上戦闘では不要となるスラスターが除去されている。主に指揮官やエースパイロットに配備された。PCゲーム『機動戦士ガンダムアドバンスドオペレーション』では、宇宙世紀0089年に地球連邦軍のパイロット、ゲーリー中尉の愛機として登場した。

https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%AC%E3%83%B3%E3%83%80%E3%83%A0Mk-II#FXA-03

ガンダムMk-II - Wikipedia

ガンダムMk-IIの陸戦型です。ゲームでの設定機体ですがそもそもMK-Ⅱが息の長い機体だった証拠だと思います。それだけファンが多い機体なんでしょう。

開発コードε（イプシロン）

頭頂高 22.0m
全長 32.2m
本体重量 125.0t
全備重量 155.0t
装甲材質ガンダリウムエプシロンあるいはガンダリウムγ
出力 3,340kw
推力 155,500kg（総推力）
センサー
有効半径 27,600m
武装 105mmペンシルロック×4
固定式ビームライフル×2
クレイバズーカ×2
ビームサーベル×?
88mmマシンガン×2（オプション）
他

エプシィガンダム

この機体はMSサイズの核パルス推進機「システム・ブラッサム（ブロッサム）」を搭載している。また、もうひとつの特徴として、この機体には新素材ガンダリウムエプシロンを使用していた事が挙げられ、それが名前の由来ともなっている。百式とは関係が深く、ブロッサムを除いた本体が別チームに回されデルタ・ガンダム（百式）になったとされている（「MISSION ΖΖ」の記述）。

https://ja.wikipedia.org/wiki/%CE%96%E8%A8%88%E7%94%BB#.CE.B5.E3.82.AC.E3.83.B3.E3.83.80.E3.83.A0

Ζ計画 - Wikipedia

初めてのお目見えは多分、Zガンダムの原作小説の表紙に頭の部分のみがイラストで描かれていたのがそうだと聞いています。僕も「なんだろ～？MK-Ⅱでもないし・・・」とふと思ったくらいでたいして気にもとめていなかったのですが・・・
元々は「Zガンダム」の規格途中でボツになった機体だったのですが、ムック「機動戦士Ζガンダム完全収録」には記述があり、その後ムック「MISSION ΖΖ」雑誌企画『TYRANT SWORD Of NEOFALIA』モデルグラフィックス別冊「GUNDAM WARS PROJECT Ζ」などで追加設定されているようです。ただあくまでも模型としての独自設定のようですね。