この当時、アメリカは局地防衛戦用の小型潜水艦の整備を進めていたようで、それをマネしたような艦艇ですね。まぁ居住性は無視同然だったらしく、長時間の作戦行動はかなりきつかったんじゃないでしょうか?
なつしお型
なつしお型(SS-523ーSS-524)
世界の艦船 海上自衛隊潜水艦史
同型艦
なつしお(SS-523)
ふゆしお(SS-524)
はやしお型の改良版ですね。フレームの強度アップと蓄電池の変更、燃料搭載量の拡張などではやしお型より2m全長が長くなっています。
おおしお型
おおしお(SS-561)
この、おおしおは1艦のみの建造でしたが、次のあさしお型が準同型艦でしたね。アメリカから貸与されていた「くろしお」の代わりとしての建造だったそうです。大きさもほぼ「くろしお」と一緒らしいです。
あさしお型
あさしお型(SS-562ーSS-565)
同型艦
あさしお(SS-562)
はるしお (SS-563)
みちしお (SS-564)
あらしお (SS-565)
この型の艦からは作戦任務を第一にと、対潜戦訓練用の標的艦としての任務が軽減されているそうです。