ファンタジー色の強い戦隊シリーズ！恐竜戦隊ジュウレンジャー

遂に復活した大サタンとバンドーラの力により、大獣神とドラゴンシーザーが倒され、地球は絶滅の危機に瀕した。
恐竜の赤ちゃんは生まれない、だから自分も死んでしまうと絶望してしまう聡。
ジュウレンジャーも一度は絶望したものの、ブライの励ましで大獣神を助けるべく魔法界へと足を踏み入れた。
しかし、ゲキとダンが魔法界の地下深くへ落ちてしまい、2人を繋いだロープを必死で支えるゴウシにモンスターが容赦なく襲い掛かる。
魔法界の入口の外では、3人を繋いでいるロープをボーイとメイが掴んでいるものの、メイの手からロープが離れてしまった。
ボーイがロープごと魔法界へ引きずり込まれそうになった時、駆けつけた不思議仙人バーザがボーイを支え、ロープの端をバーザの杖に結び付けるように指示する。
杖が魔法界の入り口に引っかかり、ロープが魔法界へ引きずり込まれることは防がれたものの、杖にひびが入ってしまった。
状況を打破するため、必死に魔法の呪文を思い出そうとするバーザ。今にも杖が折れそうになったその時、バーザが思い出した呪文を唱え、杖は大木と化した。
ゴウシがロープを引き上げ、ダン、ゲキと共に3人で魔法界の奥を目指す。やがて、球体に閉じ込められた大獣神、ドラゴンシーザー、キングブラキオンを見つけた。
大獣神を助けるべく駆け寄った3人だったが、突然魔法界内に火花が散り、弾き飛ばされてしまう。
バンドーラパレスではドーラセプターが反応し、バンドーラが魔法界にジュウレンジャーが侵入したことを悟っていた。
再び大獣神たちを解放しようするゲキたち3人の前に、ラミィとグリフォーザが登場し激闘が始まる。
ゴウシとダンが自分たちを繋いでいるロープを張り、グリフォーザの剣を受けたゲキがロープの反動を利用して大獣神たちの前に降り立った。
大獣神たちを閉じ込めている球体にゲキが剣を一閃すると、大獣神、ドラゴンシーザー、キングブラキオンが飛び出す。
魔法界の外ではメイとボーイがビルの階段を駆け上り、魔法界から飛ばされたゲキたちが屋上へと落ちてきた。
バンドーラの息子カイが巨大ドーラモンスター・ドーラタロスに乗り、街中で暴れ始める。
ジュウレンジャーは最後の変身を遂げ、守護獣を呼んだ。
地底、氷山、砂漠、火山、森から次々に現れる5体の守護獣たち。ジュウレンジャーは守護獣に飛び乗り、ティラノザウルス以外の守護獣がドーラタロスに一斉攻撃をする。
ドーラタロスがティラノザウルスを切り裂き、5体の守護獣は合体して大獣神となった。ゴッドホーンでドーラタロスに挑む大獣神であったが、劣勢に追い込まれる。
ティラノレンジャーが獣奏剣を奏で、海から出現したドラゴンシーザーがドラゴンハーレーでドーラタロスに攻撃した。
スピニングシーザーがドーラタロスの剣を叩き折り、大獣神から分離したジュウマンモス、トリケラトプス、サーベルタイガーがドラゴンシーザーと合体して剛龍神となって反撃へと転じる。
しかし、宙に浮かぶ大サタンの攻撃が剛龍神に炸裂。ティラノレンジャーは獣騎神キングブラキオンを呼び、獣帝大獣神が合体、大獣神の真の姿である究極大獣神となった。
究極大獣神の最強の技、グランパニッシャーによって砕け散る大サタン。ドーラタロスのコクピットは火に包まれ、ドーラタロスも爆発してしまった。
究極大獣神から降りて変身を解いたジュウレンジャーは、バンドーラを倒すべくバンドーラパレスへと向かう。
バンドーラパレスでカイの死を嘆くバンドーラの元にぼろぼろになったカイが現れ、倒れるカイをバンドーラが抱きとめた。
そこにゲキ、ゴウシ、ダン、ボーイ、メイが突入してくる。
カイに死なないでほしい、自分を一人にしないでほしいと言うバンドーラの目から涙が零れ落ちた。カイの動きが止まり、バンドーラの腕の中で光となって消滅する。
カイを失った悲しみから、ゲキたちに向かって魔法の杖を振るうバンドーラだったが、何も起こらない。
その時空の彼方に立つ大獣神が、魔女が涙を流せば魔力は失われると告げる。大獣神の目から光が放たれ、バンドーラたちの元に封印の壺が現れると、バンドーラたちは壺に吸い込まれてしまった。
バンドーラたちを閉じ込めた壺が宇宙へ飛び去ると、高層ビルに取りついていたバンドーラパレスも消滅した。

海岸に佇むバーザの元へ帰還したゲキたち。空の彼方でゲキたちを見守る守護獣7体の内のキングブラキオンの胴から恐竜の卵2つが放たれ、ゲキとダンが受け止める。
聡の入院している病院にゲキたちが恐竜の卵を持って現れ、子供たちも見守る中、2匹の恐竜が誕生した。
大サタンの毒も消え、苦しんでいた人々も意識を取り戻す。
宇宙空間を彷徨う封印の壺の中では、バンドーラたちが歌い踊っていた。
そこへグリフォーザと、グリフォーザとの間に生まれた子供を抱いたラミィが現れる。子供が嫌いだと嫌な顔をしたバンドーラだったが、無邪気に振る舞う赤ん坊を見て次第に表情が緩み、遂に赤ん坊を抱いた。
一方地球の海岸では、恐竜の赤ん坊を抱いた聡と友人の子供たちにゲキたち5人が別れを告げていた。
使命を終えたバーザとゲキ、ゲキ、ゴウシ、ダン、ボーイ、メイは光と化して空へ昇っていく。次々に甦る今までの戦いの記憶。
空の雲の上に現れた6人は地上の聡たちに手を振り、天界の彼方に佇む守護獣7体の元へと向かった。
その様子がいつしか本の挿絵と化し、本の扉が閉じてダイノ伝記に記された物語は終わりを告げる。