ドラゴンボールのツッコミ担当になったピッコロ伝説

超サイヤ人の少年が悟空を迎えに行こうと誘いメンバーもついて行きます。
やがて悟空が到着し２人きりで訳を話し、自分は20年後の未来からやって来た事、ベジータとブルマの子供である事（名前はトランクス）、悟空が未来では病死している事、そして3年後にとてつもなく強い人造人間が現れる事を話します。ピッコロだけは聴覚が鋭いので話は全部聞えていて、話下手な悟空に変わってメンバーに説明します。そしてそれぞれ修行して3年後に会う約束をします。ピッコロは悟空と悟飯と修行する事にします。

そして3年後予定の場所に餃子とベジータを除いたメンバーが揃います。トランクスを抱いたブルマも来ます。しかし時間になっても怪しい気は現れません。仙豆を届けに来たヤジロベーの飛行機？が襲撃されます。人造人間は気そのものが無いので読めないわけです。目視で人造人間を探し、見つけたヤムチャはエネルギーを吸われ倒されます。街をめちゃくちゃにする人造人間19号20号を、人気の無いところに連れ出した悟空は超サイヤ人になってラッシュをかけますが病気が発症し倒れます。そのピンチの悟空をベジータが助けに入り、悟空に薬を飲ませる為ヤムチャが連れて行きます。ついにベジータも超サイヤ人になり19号を破壊しますが20号（ドクターゲロ）は地形を利用し逃げます。しかしうかつにピッコロからエネルギーを奪おうとしてメンバーに囲まれます。

20号を圧倒するピッコロ、そこに到着した少年トランクスは自分の言っていた人造人間とは違うと言います。焦るメンバー、その隙に20号は逃げてしまいます。メンバーは追いますが、20号ドクターゲロは17号18号を起動します。ドクターゲロに反抗する17号18号はドクターゲロを破壊し、データに無い16号を起動し研究所を離れます。その3人を追うベジータ、追いつき女性型人造人間18号と戦うが超サイヤ人になっても負けてしまう。助けに入ったピッコロ、天津飯、トランクスも17号にあっさり負けてしまうのであった。

神殿に行ったピッコロは神に融合を求める。しかし神は人造人間の様子をもう少し見たいと言う。トランクスの未来より強いが呑気な人造人間達はのんびり悟空を探し始める。薬を飲んで落ち着いた悟空を人造人間から逃がす為に飛行機で移動するクリリン達だが、ブルマから連絡が入る、謎のタイムマシンを見つけたと・・・。謎のタイムマシンを調べるトランクス、ブルマ、悟飯、そのタイムマシンはトランクスより3年後の未来からやってきたもので、卵らしき殻とぬけがらが残っていた。その近くの街では住民が忽然と姿を消していたのであった。

地上で起っている異変を見て神は融合を承諾する。パワーアップしたピッコロは人々が消えている現場に行くが、そこにはメンバーやフリーザ親子の気を持つ怪物がいた。その人間の生体エキスを集める怪物にわざと腕のエネルギーを吸わせ話を聞き出す事に成功する。ドクターゲロが生み出した生命体で名前はセル、悟空やベジータ、ピッコロらの細胞を集めてパワーアップし人造人間17号18号を吸収する事で完全体になる事、それまでに人間の生体エキスで力を蓄える事など・・・そこにクリリンとトランクスが到着し、とどめを刺そうとするが太陽拳の不意打ちを食らい逃がしてしまう。セルを探そうとする一行だが気を消されている為TVのニュースや微かな気を探すしか手が無い・・・　セルは人間を襲い続け力を蓄えて行く。そんな時、悟空がついに病から復活する。

悟空はセルを倒すには修行が足りないとベジータ、トランクスを誘い1日で1年分の修行が出来る精神と時の部屋に入ります。俺がいつ仲間になった！！とか言ってたピッコロは、亀ハウスでTVを見ながら怒ってます。そこに悟空を探しに16号17号18号が現れるのです。場所を移しピッコロと17号が戦いますが、互角のぶつかり合いの気をセルに読まれてしまいます。セルの気に気がついた天津飯はピッコロの援護に、クリリンは人造人間をストップさせるスイッチを取りに急ぎます。

17号との戦いに集中している間にセルが現れます。そしてそのパワーアップした姿に愕然としますが、訳を知らない17号達に状況を説明し共闘します。フルパワーの攻撃がセルに命中しますがダメージを与えられず逆に身体を貫かれ瀕死に・・・
今まで戦わなかった16号がセルと対峙し、互角に渡り合いますが17号が吸収されてしまいます。第二形態になったセルには16号も子供扱いで、18号吸収も時間の問題と思われる時、天津飯が捨て身の新気功砲連打で16、18号を逃がします。瀕死のピッコロと力を使い果たした天津飯ですが、順番待ちをしていた悟空が瞬間移動で2人を救います。

18号を探すセル。その時、精神と時の部屋からベジータとトランクスが出て来ます。代わりに入る悟空と悟飯。ベジータは第二形態のセルに戦いを挑み子供扱いします。セルは勝ち目が無いと見ると、完全体になれば絶対負けないと挑発します。実は同じ島に潜んでいる16号18号、2人を見つけたクリリンは人造人間をストップさせるスイッチを押そうとしますが好意を持ってしまった18号を止める事が出来ずスイッチを壊してしまいます。
その時、セルが18号を見つけます。
どうしても完全体になるのを防ぎたいトランクスはセルを攻撃しますが、ベジータに邪魔をされます。その隙にまたもや太陽拳で目をくらまし、セルは18号を吸収し完全体に変化するのです。

完全体になったセルにベジータは歯が立ちません。パワーに頼った変身をしたトランクスも相手にならず諦めますが、セルに時間があれば更なるパワーアップが可能か聞かれます。可能と答えると「では10日後に武道会を開こう」セルはゲームをするつもりです。精神と時の部屋から出て来た悟空はセルより力が劣る事を自覚しながら、妙に余裕があります。セルゲームに備えピッコロと融合した神の代わりにナメック星人デンデを連れて来ます。そして10日後ついにセルゲームが始まるのです。

手作りのリングで待つセル。そこに格闘技世界チャンピオン、ミスター・サタンが登場します。追ってベジータ、16号、悟空たちが到着します。ミスターサタンは瞬殺され、悟空が一番手でリングに上がります。
最初は互角だったものの徐々に押される悟空。突然戦いを止め降参する。そして次に出るのは悟飯だと言う。驚く一同、ピッコロは「あのバカ！自分の息子を殺す気か！」と憤ります。しかし悟飯はたじろぐ事無くセルの前に立ちます。思わぬ実力に驚く一同だったが、所詮子供、戦いが好きではない事、怒りで信じられないパワーが出る事を敵であるセルにしゃべってしまいます。悟飯を意地でも怒らせようとするセル。悟飯が捕まり締め上げられている様を見てピッコロは悟空に詰めよります。

怒りを解放出来ない悟飯、焦った悟空は仙豆を食べて体力を回復しようとしたがセルに奪われてしまう。16号が隙を見てセルを巻き込み自爆しようとしますが、体内の爆発物はブルマの父親が直すついでに外してしまっていました。セルにバラバラにされる16号。今度は体内からセルの子供版セルジュニアを出し残りのメンバーを襲わせます。その力はトランクス、ベジータと互角で天津飯やクリリン、ヤムチャは今にもやられそうです。
それでも覚醒出来ない悟飯・・・

仲間の窮地にも何も出来ない悟飯。破壊され頭部だけになった16号がサタンに悟飯の元まで運んで欲しいと頼みます。サタンはびびりつつも16号を悟飯の足元に投げます。大仕事しました。16号は悟飯に語りかけます。「正しい事の為に戦う事は罪では無い、精神を怒りのまま解放してやれ」と・・・。16号の頭部を踏みつぶすセル。その時ついに悟飯が覚醒します。セルジュニアを一瞬にして破壊し、セルをも圧倒します。
両者の差は歴然としていてセルの渾身のかめはめ波も悟飯は返してしまいます。しかし、とどめをさせ！と、言う悟空に悟飯はもっと苦しめてやると・・さすがのピッコロもあっけにとられます。

悟飯の攻撃に18号を吐き出し第二形態になってしまうセル。諦め自棄になったのか地球もろとも自爆しようとします。どうしようも無い！皆がそう思った時、悟空は自爆直前のセルごと界王さまのところに瞬間移動します。界王とバブルスを犠牲にセルを倒したと、思ったのだがパワーアップしたセルは地球に戻って来た。不意をつかれ殺されるトランクス。それを見たベジータは我を忘れセルに向かいますが帰り討ちにあいます。ベジータをかばい腕を負傷する悟飯。セルのフルパワー攻撃に諦めを見せますが、悟空があの世から「諦めるな！力を解放しろ！」と声をかけます。
かめはめ波対かめはめ波はベジータの援護もあり悟飯が押し切り、今度こそセルを消滅させます。

戦いが終わり神龍を呼び出しセルに殺された人々を蘇らせます。2つ目の願いを考える一同。クリリンは生き返ったはずの17号と吐き出された18号の体内爆弾を取り除くように頼みます。ピッコロさんには理解されないようですが・・・・　トランクスはみんなに送られて未来に帰ります。未来の残虐な17号18号ですがパワーアップしたトランクスの敵ではなく、あっさり破壊されます。

16歳になった孫悟飯は街の学校に通う事になります。正義感の強い悟飯は小悪党を見つけると退治してしまいます。正体がばれないように変装しますが、山間育ちが悪いのか悟空の子供だからなのか、いちいち間が抜けていて、同級生のサタンの娘ビーデルに悪党退治がバレてしまいます。正体をばらさない条件に天下一武道会の出場を強要される悟飯、それを聞いたベジータは自分も参加すると言い出します。
その時、あの世から一日だけ現世に戻れる日を天下一武道会にすると悟空が界王を通じて話かけてきます。ピッコロ、クリリンと、結婚した18号も出場を決め、悟空の残した子、悟天と8歳になったトランクスも出場を決めます。悟天と特訓する悟飯の元にビーデルが舞空術を習いに来ます。サタンより格闘センスの良いビーデルと悟飯もすぐに舞空術を覚え、そして武道会当日を迎えます。

天下一武道会当日悟空が戻って来ます。駆け寄るメンバーも嬉しそうです。悟天とトランクスは予選無しの子供の部に回され、大人の部に出るメンバーも簡単過ぎる予選を通過します。子供の部が始まり当然ながら圧倒的な力の差で決勝は悟天とトランクスの戦いになります。いつものメンバー以外唯一の理解者アナウンサーさんが見守る中、決勝が行われ好勝負の末トランクスが優勝します。大人の部に出場するメンバーが控室に行くと異質な気を纏った2人と会います。

武道会大人の部が始まります。巨漢の相手を瞬殺するクリリン。2戦目はピッコロと謎の男シン、対峙したピッコロはただならぬ気を感じ棄権してしまいます。悟空のそんなにか？の問いかけに次元が違い過ぎると答えるピッコロ。ピッコロの問いかけにシンは界王の神である界王神である事を告げます。次のビーデルの試合、相手のスポポビッチは明らかに能力以上の力を得ています。試合に負けたビーデルは重傷を負いますが、仙豆で回復します。そして悟飯の試合、界王神のお付キビトの超サイヤ人になれとの言葉に応え、超サイヤ人になります。その時スポポビッチと仲間のヤムーが急襲し悟飯のエネルギーを吸いとってしまいます。

悟飯を襲い逃亡する2人。それを界王神、ピッコロ、クリリン、悟空、悟空との試合を熱望するベジータも渋々着いていきます。キビトと回復してもらった悟飯、事情を知りたいビーデルもついて行きます。道中、界王神から魔導師バビティが強大な力を持つ魔人ブウを復活させようとしてる事を聞きます。エネルギーを集めているのもその為です。悟飯はビーデルに事情を話しセルを倒したのも自分たちだと告白します。悟飯たちのスピードについて行けなくなったビーデルは説明の為に会場に戻ります。