本作の物語世界は密教とインド神話をモチーフとしており、作品の主柱が東洋的な世界観で構成されていることが最大の特徴である。こうした設定を構築したのはシリーズ構成担当の小山高生の門下筋になる脚本家あかほりさとるで、制作会社のタツノコプロから「『孔雀王』とかが流行っているから、密教モノで頼む」と企画を依頼されたものです。
夜叉王ガイ（黒木 凱）
迦楼羅王レイガ
迦楼羅王レイガ
闥婆王クウヤ
闥婆王クウヤ
天王ヒュウガ（右）
天王ヒュウガ
龍王リョウマ
龍王リョウマ
比婆王ダン
比婆王ダン
那羅王レンゲ
那羅王レンゲ
獣王曼荼羅陣（じゅうおうまんだらじん）
曼荼羅陣の真言を唱えた後に各神将に対応した獣型のソーマが敵を攻撃する。またシュラトは4人分のソーマを合体させて放つ必殺技を持つ。
それぞれの技は下記の動画でご覧ください。
破壊神シヴァ
十二羅帝
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