神谷薫（かみや かおる）
本作品のヒロイン。一人称は「私」。神谷活心流道場師範代で、その美しい容姿と剣の腕から東京では「剣術小町」と呼ばれる。
活発で正義感の強い性格だが、それゆえに激昂しやすい面もある。命をかけた修羅場を経験し、剣術の腕前も確かであるが、繕い物を除く家事は苦手。
剣心が「闘いの人生を完遂する」と決意した姿を目にして、彼のことをずっと側で支えていたいと思うようになる。最終的には剣心と結婚し、息子（剣路）を儲けている。
相楽左之助（さがら さのすけ）
元・赤報隊一番隊準隊士で剣心の仲間。喧嘩屋をしていたが剣心と出会い改心した。
明神弥彦（みょうじん やひこ）
東京府士族の少年。明治維新の混乱によって孤児となった。
高荷恵（たかに めぐみ）
会津出身の美人女医。西洋医学を学ぶため、家族ごと脱藩するまでに心血を注ぐ名医家・高荷家の出身。
マンガ「るろうに剣心―明治剣客浪漫譚―」の見どころ
とにかく主人公・剣心の活躍が見どころです。剣心の仲間の左之助や弥彦は剣心より弱く、ちょっと頼りないところがありますが、とにかく剣心がめちゃくちゃ強く、カッコいいです。幕末には人斬り抜刀斎として恐れられていただけあります。
この剣心の剣劇アクションはとにかく大迫力で、和月先生の技量が光ります。飛天御剣流という数々の必殺技のような剣技を繰り出し、苦戦しながらも敵を倒していく様はハラハラさせてくれます。
また、「不殺」（殺さず）を誓った浪人と、元人斬りという2つの顔を持った剣心の贖罪というテーマももう一つのポイントです。
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