西園寺 翼（さいおんじ つばさ）
本作のヒロイン。高校1年生。転校前は車で登校していたので、電車の乗り方も知らないお嬢様。着替えもショーツを脱ぐことしかできず、 養太郎に手伝ってもらうことになる。
九条 みのり（くじょう みのり）
本作のもう1人のヒロイン。高校1年生。養太郎の幼馴染み。父親に頼まれて、翼と同様に養太郎が世話することになる。
杉野 夏帆（すぎの かほ）
みのりの元専属メイド。解雇されるが、養太郎の両親に雇われて、お世話に関する指南役として戻ってくる。じつは同じ高校の2年生。
マンガ「お嬢様の僕」の見どころ
主人公が、ヒロインふたりと突然に同居が始まるという展開の作品です。
（正確にはメイドの先輩を入れて女性3人ですが）
やはりヒロインの翼とみのりが、外見から性格までまったく違うというのがポイントでしょう。そしてふたりとも養太郎に好意を持ち、気を引くための勝負が始まるのです。
本作が大きくいままでの同居マンガと違うのは、やはりヒロインふたりが「自分で服も脱げない／脱がない」ほどの超お嬢様だということ！
そして主人公はそれに仕える執事、あくまでも僕（しもべ）なのです。
養太郎がふたりの着替えを手伝うシーンだけでなく、お風呂のために下着を脱がすシーンなどもあり、お色気度は高め。しかし養太郎の性格もあり、危険な展開にはなりません。
特筆すべきは一緒に住むことになる先輩メイド・夏帆というキャラクター。彼女が場を救ったり、逆に煽ってみたりと、物語に起伏をくわえています。性格も変わっていて、笑わせてくれること間違いなし。
魅力的なキャラクターによるお色気、目新しい設定と、楽しく読める作品となっています。
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