アレクテム
主人公の守役（もりやく）。主人公を神童と呼ばれるまでに育て上げた。
チョレックス
主人公の父。小国であるノネッテ国の王。
コミタ・トゥア
ノネッテ国一番の猛者。親衛隊長。
アヴコロ公爵
宰相。主人公の叔父。
マンガ「ミリモス・サーガ―末弟王子の転生戦記」の見どころ
サブタイトルに「末弟王子の転生戦記」とあるように、いわゆる戦記物です。戦闘シーンは多めですが、従来の重厚で読みづらく、入りにくいイメージがある戦記物と異なり、絵柄が優しげで綺麗なので、とても読みやすく入りやすいライトな戦記物に仕上がっています。
いわゆるチート的な強さはないですし、ハーレムもありません。代わりに陰謀や戦争が多く、戦記物らしくシリアスなシーンが多めになっています。とはいえギャグシーンや女性キャラの登場シーンもないことはなく、戦争ばかりのなかで一服の清涼剤的な役割を担っています。
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